【技术问答】自由曲面光学设计入门

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最近开始接触自由曲面光学设计，有几个问题想请教：

1. 自由曲面和传统球面/非球面的主要区别是什么？
2. 有哪些适合入门的自由曲面设计软件？
3. 自由曲面的加工和检测难度大吗？

目前正在学习Zemax的自由曲面建模，欢迎有经验的朋友分享。